[Unity] Monster 구현 : M_V3

Monster M_V3

 

Monster M_V3 기본정보

요청사항

• Player가 탐색 범위 안에 없는 경우 랜덤한 위치로 점프
• Player를 탐색한 경우 Player 위치로 점프
• 애니메이션에 맞춰서 이동

 

필요한 변수들 선언

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class M_V3 : MonsterBase
{
    public float SearchingCoolTime;

    ...
}

변수의 용도는 다음과 같다.

• SearchingCoolTime
  
  • 몬스터가 이동 후 다음 탐색까지 대기하는 시간

 

기본 함수(Start, Update)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class M_V3 : MonsterBase
{
    ...

    // Start is called before the first frame update
    protected override void Start()
    {
        base.Start();
        monsterType = MonsterType.M_V3;
        StartCoroutine(MonsterRoutine());
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

    }

    ...
}

M_V1, M_V2와 유사하게 Start, Update 함수를 사용했다.

 

코루틴 관련 함수

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class M_V3 : MonsterBase
{
    ...

    public override IEnumerator MonsterRoutine()
    {
        while (true)
        {
            Collider2D[] detectedObjects = Physics2D.OverlapCircleAll(transform.position, DetectingAreaR);

            foreach (Collider2D obj in detectedObjects)
            {
                if (obj.CompareTag("Player"))
                {
                    player = obj.transform;

                    TargetPosition = player.position;
                    DetectionSuccess = true;
                    break;
                }
            }

            if (DetectionSuccess)
            {
                yield return AttackPreparation();
                DetectionSuccess = false;
            }
            else
            {
                isMoving = true;
                yield return RandomMoveAfterSearchFail();
            }

            yield return new WaitForSeconds(SearchingCoolTime);
        }
    }

    public override IEnumerator AttackPreparation()
    {
        // 방향 설정
        SpriteFlipSetting();

        MAnimator.SetTrigger("Jump");
        yield return new WaitForSeconds(1.7f);

        var speed = MoveSpeed * Time.deltaTime;
        float maxMoveDuration = 1.0f;
        float elapsedTime = 0f;

        while (Vector3.Distance(transform.position, TargetPosition) > speed)
        {
            elapsedTime += Time.deltaTime;

            // 지정된 시간을 초과하면 이동 중지
            if (elapsedTime >= maxMoveDuration)
            {
                yield break;
            }
            
            rb.MovePosition(Vector3.MoveTowards(rb.position, TargetPosition, MoveSpeed * Time.fixedDeltaTime));

            yield return new WaitForFixedUpdate();
        }
    }

    public override IEnumerator RandomMoveAfterSearchFail()
    {
        TargetPosition = GetRanomPositionAround();

        // 방향 설정
        SpriteFlipSetting();

        MAnimator.SetTrigger("Jump");
        yield return new WaitForSeconds(1.7f);

        var speed = MoveSpeed * Time.deltaTime;
        float maxMoveDuration = 1.0f;
        float elapsedTime = 0f;

        while (Vector3.Distance(transform.position, TargetPosition) > speed && isMoving)
        {
            elapsedTime += Time.deltaTime;

            // 지정된 시간을 초과하면 이동 중지
            if (elapsedTime >= maxMoveDuration)
            {
                yield break;
            }

            rb.MovePosition(Vector3.MoveTowards(rb.position, TargetPosition, MoveSpeed * Time.fixedDeltaTime));

            yield return new WaitForFixedUpdate(); 
        }
    }

    ...
}

M_V3 의 탐색은 최신화가 안 된것 같다.

MonsterRoutin의 Player 탐색은 다른 몬스터들과 유사하게 DetectionPlayerPosition()으로 수정 할 예정이다.

 

기타 함수 : GetRanomPositionAround()

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class M_V3 : MonsterBase
{
     ...
    
    protected override Vector3 GetRanomPositionAround()
    {
        // 랜덤한 각도 선택 (0도 ~ 360도)
        float randomAngle = Random.Range(0f, 360f);

        // 거리는 항상 DetectingAreaR (반지름)으로 고정
        float x = transform.position.x + DetectingAreaR * Mathf.Cos(randomAngle * Mathf.Deg2Rad);
        float y = transform.position.y + DetectingAreaR * Mathf.Sin(randomAngle * Mathf.Deg2Rad);

        return new Vector3(x, y, 0);
    }
}

다른 몬스터들과 다르게 M_V3는 무조건 일정 범위를 점프해서 이동해야 하기 때문에, 이동 위치를 찾는 로직을 override 해줬다.

MonsterBase의 GetRandomPositionAround()와 차이점은 RandomDistance를 구하는 부분이 삭제되었다.

 

참고 사항

MonsterBase

https://gdoo.tistory.com/21

[Unity] Monster Base 구현

 

마무리하며..

M_V3는 가장 많이 수정된 몬스터다.

원래는 일직선으로 이동하는 것이 아니라, 타원으로 이동하려고 타겟 위치와 현재 위치에서 곡선을 그리며 이동시키려 했다.

근데 찾아보니 곡선이 생각보다 구현하기 어려웠다.

임시로 만든 곡선 이동을 기획팀에서 보고 애니메이션을 바꾸는 방향으로 바꿔서 현재 V3가 나왔다.