[Computer Vision] 영상처리 기본 연산

개념MatOpenCV에서 사용하는 이미지 단위. 왼쪽 위에서 시작하여 왼쪽에서 오른쪽으로, 위에서 아래 방향으로 픽셀 값을 저장한다.Mat 객체에 접근하여 이미지를 픽셀 단위나 채널 단위로 값을 확인하거나 바꿀 수 있다.칼라의 경우 B, G, R 순서로 값이 저장되어 있다.값은 unsigned char(uchar)로 저장됨. (범위 : 0 ~ 255)at을 통해 배열 요소에 접근한다. Gray Scale : image.at(y, x);Color : image.at(y, x)[channel]; // 배열의 인덱스로 B, G, R 요소에 접근 가능image.at(y, x)[0]; // Blueimage.at(y, x)[1]; // Greenimage.at(y, x)[2]; // Redcv::saturate_..